电动扇形移动钜马

摘要

本实用新型涉及拒马技术领域，具体涉及电动扇形移动钜马，其技术方案是：包括门柱，门柱表面转动连接有拒马，还包括用于拒马移动的自动行走机构与用于提高拒马稳定性的定位机构，所述自动行走机构包括第一安装组件、行走组件与第一驱动组件，所述第一安装组件固定连接在拒马远离门柱的一端，所述行走组件固定连接在第一安装组件上，所述第一驱动组件固定连接在第一安装组件内部，且第一驱动组件与行走组件传动连接，本实用新型的有益效果是：节省空间，适用于一些路口较窄的地方，而且可使得拒马定位在地面上，有效增大拒马的稳定性，不容易被蛮力冲开，提高阻拦效果，使用效果较佳，适宜推广。

说明书

技术领域

本实用新型涉及拒马技术领域，具体涉及电动扇形移动钜马。

背景技术

拒马的主要在市政道路、工程学校、部队等场景使用，阻拦较差的城市交通行为，用在道路路口，安检大门，赛场出口、入口，此产品满足大型活动通道，体育赛事隔离，安检口蛇形通道，临时隔离通道等，阻拦行人横穿马路的非机动车道或自行车或机动车辆，它要求防护栏有一定的高度，一定的密度(指竖栏)，还要有一定的抗拉强度。

传统的拒马需要横向或者纵向移动，因此需要求安装地点预留足够的平移或后移空间，而对于一些路口较窄，不适合拒马执行电动前进或者横移，适合拒马做扇形移动，现有的一些可做扇形移动的拒马也只是具有简单的移动的功能，虽然能够实现阻拦的目的，但很容易被蛮力冲开，稳定性不佳，阻拦效果不佳，因此，发明电动扇形移动钜马很有必要。

发明内容

为此，本实用新型提供电动扇形移动钜马，以解决传统的拒马需要横向或者纵向移动，因此需要求安装地点预留足够的平移或后移空间，而对于一些路口较窄，不适合拒马执行电动前进或者横移，适合拒马做扇形移动，现有的一些可做扇形移动的拒马也只是具有简单的移动的功能，虽然能够实现阻拦的目的，但很容易被蛮力冲开，稳定性不佳，阻拦效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动扇形移动钜马，包括门柱，门柱表面转动连接有拒马，还包括用于拒马移动的自动行走机构与用于提高拒马稳定性的定位机构；

所述自动行走机构包括第一安装组件、行走组件与第一驱动组件，所述第一安装组件固定连接在拒马远离门柱的一端，所述行走组件固定连接在第一安装组件上，所述第一驱动组件固定连接在第一安装组件内部，且第一驱动组件与行走组件传动连接；

所述定位机构包括第二安装组件、第二驱动组件与定位组件，所述第二安装组件固定连接在第一安装组件上，所述第二驱动组件固定连接在第二安装组件内部，所述定位组件固定连接在第一驱动组件上。

优选的，所述第一安装组件包括安装板，所述安装板固定连接在拒马底部，且安装板固定连接在拒马远离门柱的一端，所述安装板上表面固定连接有安装箱，所述安装箱远离门柱的一端开设有第一通孔。

优选的，所述行走组件包括固定板，所述固定板数量为两个，两个所述固定板顶端对称固定连接在安装板下表面的左右两侧，所述固定板上转动连接有转杆，所述转杆远离门柱的一端转动连接有行走轮。

优选的，所述第一驱动组件包括减速机与步进电机，所述减速机固定连接在安装箱内壁侧部，所述步进电机固定连接在安装箱内壁底部，所述步进电机输出端与减速机输入端固定连接，所述减速机输出端固定连接有转轴，所述转轴远离减速机的一端水平贯穿第一通孔。

优选的，所述转轴远离减速机的一端固定连接有第一链轮，所述转杆表面固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。

优选的，所述第二安装组件包括移动基座，所述移动基座竖直设置，且移动基座表面固定连接在安装板侧部，所述移动基座内部上方水平固定连接有隔板，所述隔板中心开设有第二通孔，所述移动基座底部开设有限位孔。

优选的，所述第二驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机底部固定连接在隔板上表面，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆底端竖直贯穿第二通孔，且丝杆底端转动连接在移动基座内壁底部，所述丝杆表面螺纹连接有移动块。

优选的，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆顶端固定连接在移动块下表面，所述定位杆底端竖直贯穿限位孔，地面上开设有定位槽，所述定位槽与定位杆上下相对应，所述定位杆底端插设在定位槽内部。

本实用新型的有益效果是：通过设有的门柱、拒马、自动行走机构与定位机构的配合使用，使得拒马远离门柱的一端能够移动，从而使得拒马能够绕着门柱转动，即使得拒马能够做扇形移动，节省空间，适用于一些路口较窄的地方，然后在定位机构的配合使用下，使得拒马在转动打开时，能够使得拒马定位在地面上，从而有效增大拒马的稳定性，不容易被蛮力冲开，提高阻拦效果，使用效果较佳，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构剖视图；

图2为本实用新型提供的自动行走机构与定位机构的结构剖视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为本实用新型提供的拒马的结构侧视图；

图5为本实用新型提供的结构主视图；

图6为本实用新型提供的第一链轮、第二链轮与链条的结构示意图。

图中：1、门柱；2、拒马；3、安装板；4、安装箱；5、第一通孔；6、固定板；7、转杆；8、行走轮；9、减速机；10、步进电机；11、转轴；12、第一链轮；13、第二链轮；14、链条；15、移动基座；16、隔板；17、第二通孔；18、限位孔；19、伺服电机；20、丝杆；21、移动块；22、定位杆；23、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照附图1-6，本实用新型提供的电动扇形移动钜马，包括门柱1，门柱1表面转动连接有拒马2，所以拒马2能够绕着门柱1转动，还包括用于拒马2移动的自动行走机构与用于提高拒马2稳定性的定位机构，自动行走机构包括第一安装组件、行走组件与第一驱动组件，第一安装组件固定连接在拒马2远离门柱1的一端，行走组件固定连接在第一安装组件上，第一驱动组件固定连接在第一安装组件内部，且第一驱动组件与行走组件传动连接，定位机构包括第二安装组件、第二驱动组件与定位组件，第二安装组件固定连接在第一安装组件上，第二驱动组件固定连接在第二安装组件内部，定位组件固定连接在第一驱动组件上；

第一安装组件包括安装板3，安装板3固定连接在拒马2底部，且安装板3固定连接在拒马2远离门柱1的一端，安装板3上表面固定连接有安装箱4，安装箱4远离门柱1的一端开设有第一通孔5，行走组件包括固定板6，固定板6数量为两个，两个固定板6顶端对称固定连接在安装板3下表面的左右两侧，固定板6上转动连接有转杆7，转杆7远离门柱1的一端转动连接有行走轮8，第一驱动组件包括减速机9与步进电机10，减速机9固定连接在安装箱4内壁侧部，减速机是用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，步进电机10固定连接在安装箱4内壁底部，步进电机10输出端与减速机9输入端固定连接，减速机9输出端固定连接有转轴11，所以在减速机9的减速作用下，当步进电机10做功时，能够带动转轴11缓慢正反向转动，转轴11远离减速机9的一端水平贯穿第一通孔5，转轴11远离减速机9的一端固定连接有第一链轮12，转杆7表面固定连接有第二链轮13，第一链轮12与第二链轮13通过链条14传动连接，所以当转轴11缓慢正反向转动时，能够带动第一链轮12缓慢正反向转动，从而通过链条14带动第二链轮13缓慢正反向转动，从而带动转杆7缓慢正反向转动，即可带动行走轮8缓慢正反向转动，即使得行走轮8达到自动行走的效果，当行走轮8自动行走时，拒马2远离门柱1的一端移动，从而使得行走轮8做弧形往复移动，进而使得拒马2能够绕着门柱1做扇形往复移动，节省空间，适用于一些路口较窄的地方；

第二安装组件包括移动基座15，移动基座15竖直设置，且移动基座15表面固定连接在安装板3侧部，移动基座15内部上方水平固定连接有隔板16，隔板16中心开设有第二通孔17，移动基座15底部开设有限位孔18，第二驱动组件包括伺服电机19，伺服电机19底部固定连接在隔板16上表面，伺服电机19输出端固定连接有丝杆20，丝杆20底端竖直贯穿第二通孔17，且丝杆20底端转动连接在移动基座15内壁底部，所以当伺服电机19做功时，能够带动丝杆20在移动基座15内部正反向转动，丝杆20表面螺纹连接有移动块21，定位组件包括定位杆22，定位杆22顶端固定连接在移动块21下表面，定位杆22底端竖直贯穿限位孔18，所以在限位孔18与定位杆22的限位作用下，当丝杆20在移动基座15内部正反向转动时，螺纹连接在丝杆20表面的移动块21能够上下往复运动，从而带动定位杆22上下往复运动，地面上开设有定位槽23，定位槽23与定位杆22上下相对应，定位杆22底端插设在定位槽23内部，所以在定位杆22与定位槽23的定位作用下，可使得拒马2在转动打开时，能够定位在地面上，从而有效增大拒马2的稳定性，不容易被蛮力冲开，提高阻拦效果。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员首先启动步进电机10，然后在减速机9的减速作用下，当步进电机10做功时，能够带动转轴11缓慢正反向转动，当转轴11缓慢正反向转动时，能够带动第一链轮12缓慢正反向转动，从而通过链条14带动第二链轮13缓慢正反向转动，从而带动转杆7缓慢正反向转动，即可带动行走轮8缓慢正反向转动，即使得行走轮8达到自动行走的效果，由于拒马2一端与门柱1转动连接，所以当拒马2远离门柱1的一端在行走轮8的作用下移动时，行走轮8可做弧形往复移动，从而使得拒马2能够绕着门柱1做扇形往复移动，达到自动打开与自动关闭的效果，节省空间，适用于一些路口较窄的地方；

当拒马2打开时，本领域技术人员可启动伺服电机19，当伺服电机19做功时，能够带动丝杆20在移动基座15内部正反向转动，在限位孔18与定位杆22的限位作用下，当丝杆20在移动基座15内部正反向转动时，螺纹连接在丝杆20表面的移动块21能够上下往复运动，从而带动定位杆22上下往复运动，从而控制定位杆22是否插设入地面上开设的定位槽23中，当定位杆22插设在定位槽23内部时，在定位杆22与定位槽23的定位作用下，可使得拒马2在转动打开时，能够定位在地面上，从而有效增大拒马2的稳定性，不容易被蛮力冲开，提高阻拦效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。