一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统

摘要

一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统，属于飞行器控制领域，为了解决现有导弹飞行控制系统通信延时大，控制周期内的算法运行可用时间减少，同时体积大，重量重，无法提高导弹有效载荷的问题，制导控制处理器、导航处理器和舵机控制处理器集成到一块电路板上，其中，制导控制处理器为主控处理器，导航处理器和舵机控制处理器为协处理器，制导控制处理器通过两片异步双端口RAM分别与导航处理器和舵机控制处理器进行信息交互，制导控制处理器通过外部通信接口与系统外部设备进行信息交互；本发明提高了控制周期内算法可运行时间；一体化设计后，减小了飞行器控制系统的体积和重量，提高导弹的有效载荷。