一种大空域高动态导航制导与控制一体化系统及方法

摘要

本发明涉及一种大空域高动态导航制导与控制一体化系统及方法，系统包括光纤惯性测量单元、多模GNSS卫星接收机、双核嵌入式飞控计算机、抗高过载微型黑匣子、合路器、双路卫星天线、二次电源转换模块、基座、壳体；导航制导与控制程序运行于双核嵌入式飞控计算机上，导航程序采用鲁棒卡尔曼滤波算法在线调整卡尔曼最优增益和后验估计误差协方差，制导与控制程序采用方案攻角在线规划及自适应控制参数设计方法。本发明具有成本低、集成度高、体积小、抗高过载、简单经济可靠等优点。