一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人，涉及机器人设备技术领域。外支撑框的左侧壁固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁上固定连接有视觉传感器，所述连接板的上端固定连接有激光雷达，所述外支撑框上方设置有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的上端固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有风检测传感器，所述承载板的上表面固定连接有气体传感器，所述外支撑框上开设有限位滑槽，所述限位滑槽上设置有移动机构。利用移动电机带动移动组合杆转动，从而实现对多级伸缩杆上的风检测传感器和气体传感器的移动，通过利用多级伸缩杆保证设备能够实现不同高度环境检测的同时，能够减小设备体积，便于收纳。