一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人

摘要

本发明公开了一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人，涉及机器人设备技术领域。外支撑框的左侧壁固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁上固定连接有视觉传感器，所述连接板的上端固定连接有激光雷达，所述外支撑框上方设置有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的上端固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有风检测传感器，所述承载板的上表面固定连接有气体传感器，所述外支撑框上开设有限位滑槽，所述限位滑槽上设置有移动机构。利用移动电机带动移动组合杆转动，从而实现对多级伸缩杆上的风检测传感器和气体传感器的移动，通过利用多级伸缩杆保证设备能够实现不同高度环境检测的同时，能够减小设备体积，便于收纳。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，但是现有的机器人设备上的多种检测装置多是固定在机器上，在进行移动对周围环境进行检测时，无法灵活的对不同高度、以及自身周围环境进行检测，需要通过设备自身反复移动，调整位置才能够视线周围环境监测，操作较为繁琐。

发明内容

本发明提供一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人，解决了上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人，包括底板，所述底板的四角均设置有移动轮，所述底板上端固定连接有外支撑框，所述外支撑框的左侧壁固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁上固定连接有视觉传感器，所述连接板的上端固定连接有激光雷达，所述外支撑框上方设置有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的上端固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有风检测传感器，所述承载板的上表面固定连接有气体传感器，所述外支撑框上开设有限位滑槽，所述限位滑槽上设置有移动机构。

优选的，所述移动机构包括移动电机、移动组合杆和限位滑杆，所述限位滑杆的下端位于限位滑槽内，所述限位滑杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面与多级伸缩杆的下端固定连接。

优选的，所述限位滑槽呈圆形，所述限位滑槽截面呈T形。

优选的，所述移动电机位于外支撑框的内侧，所述移动电机固定连接在底板的上表面，所述移动电机的输出端贯穿外支撑框的上侧壁，并延伸至外支撑框的上方，所述移动电机的输出端与移动组合杆固定连接。

优选的，所述移动组合杆包括移动外筒、移动支撑弹簧和移动杆，所述移动电机的输出端与移动外筒的左侧端固定连接，所述移动外筒内设置有移动支撑弹簧，所述移动外筒与移动杆滑动连接。

优选的，所述移动杆远离移动外筒的一端与限位滑杆转动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人具有如下有益效果：

本发明提供一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人，本发明中通过在外支撑框上设置有视觉传感器和激光雷达传感器，从而实现对外界环境的观察探测，利用移动电机带动移动组合杆转动，从而实现对多级伸缩杆上的风检测传感器和气体传感器的移动，增大对机器人周围环境的检测范围，避免机器人在对自身周围小范围环境监测时，需要调整设备，同时利用多级伸缩杆实现对不同高度位置的风力、风速以及不同高度位置的空气成分含量的检测，通过利用多级伸缩杆保证设备能够实现不同高度环境检测的同时，能够减小设备体积，便于收纳。

附图说明

图1 为检测机器人的立体结构示意图；

图2 为图1中A处的局部放大图；

图3 为检测机器人的爆炸结构示意图；

图4 为移动组合杆的爆炸结构示意图。

图中标号：1、底板；2、移动轮；3、外支撑框；4、视觉传感器；5、激光雷达；6、限位滑槽；7、移动组合杆；701、移动外筒；702、移动杆；703、移动支撑弹簧；8、限位滑杆；9、支撑板；10、多级伸缩杆；11、承载板；12、风检测传感器；13、气体传感器；14、移动电机。

具体实施方式

由图1-4给出，本发明包括底板1，底板1的四角均设置有移动轮2，底板1上端固定连接有外支撑框3，外支撑框3的左侧壁固定连接有连接板，连接板的左侧壁上固定连接有视觉传感器4，连接板的上端固定连接有激光雷达5，视觉传感器4和激光雷达5外部连接有设备控制器，通过观察探测和激光雷达5传感器对周围环境进行探测，并将信息传递给外部控制器，进而保证机器人顺利躲避障碍物，顺利行进，外支撑框3上方设置有多级伸缩杆10，多级伸缩杆10的上端固定连接有承载板11，承载板11的上表面固定连接有风检测传感器12，承载板11的上表面固定连接有气体传感器13，外支撑框3上开设有限位滑槽6，限位滑槽6上设置有移动机构，利用多级伸缩杆10保证设备能够实现不同高度环境检测的同时，能够减小设备体积，便于收纳；

移动机构包括移动电机14、移动组合杆7和限位滑杆8，限位滑杆8的下端位于限位滑槽6内，限位滑杆8的上端固定连接有支撑板9，支撑板9的上表面与多级伸缩杆10的下端固定连接，限位滑槽6呈圆形，限位滑槽6截面呈T形，移动电机14位于外支撑框3的内侧，移动电机14固定连接在底板1的上表面，移动电机14的输出端贯穿外支撑框3的上侧壁，并延伸至外支撑框3的上方，移动电机14的输出端与移动组合杆7固定连接；

移动组合杆7包括移动外筒701、移动支撑弹簧703和移动杆702，移动电机14的输出端与移动外筒701的左侧端固定连接，移动外筒701内设置有移动支撑弹簧703，移动外筒701与移动杆702滑动连接，移动杆702远离移动外筒701的一端与限位滑杆8转动连接。

综上所述本发明的优点在于：本发明中通过在外支撑框3上设置有视觉传感器4和激光雷达5传感器，从而实现对外界环境的观察探测，利用移动电机14带动移动组合杆7转动，从而实现对多级伸缩杆10上的风检测传感器12和气体传感器13的移动，增大对机器人周围环境的检测范围，避免机器人在对自身周围小范围环境监测时需要调整设备，同时利用多级伸缩杆10实现对不同高度位置的风力、风速以及不同高度位置的空气成分含量等参数的检测，通过利用多级伸缩杆10保证设备能够实现不同高度环境检测的同时，能够减小设备体积，便于收纳，在使用时通过观察探测和激光雷达5传感器对周围环境进行探测，并将信息传递给外部控制器，进而保证机器人顺利躲避障碍物，顺利行进。