手术器械的固定机构、手术工具及手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种手术器械的固定机构，用于可释放地锁定手术器械，手术器械具有保持槽和释放槽，释放槽宽度大于保持槽，固定机构还包括固定座、斜圈弹簧和锁紧块，固定座包括收容孔，斜圈弹簧径向内侧伸至收容孔中，锁紧块在第一位置与第二位置间移动；锁紧块位于第一位置时，手术器械穿过斜圈弹簧至手术器械的插入端抵持锁紧块，斜圈弹簧嵌入保持槽并受手术器械推挤为第一偏置状态形成单向锁定；锁紧块位于第二位置时，锁紧块的限位面解除对插入端的抵持，手术器械能移动至其释放槽与斜圈弹簧对齐使其恢复自由状态解除锁定。实现对手术器械的快速固定和释放，使手术器械的安装拆卸更为便利。本实用新型还包括一种手术工具和一种手术机器人。