用于手术器械的电动工具的安装装置、手术器械安装装置及手术机器人

摘要

本实用新型涉及用于手术器械的电动工具的安装装置、手术器械安装装置及手术机器人。用于手术器械的电动工具的安装装置包括：内固定套筒和外固定套筒。外固定套筒用于分别固定连接手术器械夹持装置和机械臂的末端。外固定套筒套设于内固定套筒。外固定套筒的内壁设有配合结构。配合结构能够与限位结构相配合，并阻止外固定套筒与内固定套筒相对转动。外固定套筒分别与机械臂的末端和手术器械夹持装置固定连接，内固定套筒与电动工具的外壳固定连接，从而电动工具的外壳与手术器械夹持装置不会相对转动，进而机械臂末端重心稳定。