手术器械夹持装置、手术器械安装装置及手术机器人

摘要

本实用新型涉及手术器械夹持装置、手术器械安装装置及手术机器人。手术器械夹持装置包括安装套筒、内轴套、锁定件、外轴套以及操作部。可通过沿滑槽移动操作部，带动外轴套移动至第二位置，使锁定件处于释放状态。锁定件在释放状态时释放连杆，连杆能够沿轴向插入或抽出内轴套，从而方便手术器械安装于机械臂末端或从机械臂末端拆卸。待连杆安装到位时，可通过沿滑槽移动操作部，带动外轴套移动至第一位置，此时，锁定件限定连杆沿轴向的位置。可见，通过沿滑槽移动操作部带动外轴套在第一位置和第二位置之间切换，即可方便地将手术器械安装于机械臂末端或从机械臂末端拆卸，从而能够实现在手术过程中在机械臂末端快速拆装手术器械。