基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法

摘要

本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法。本发明的方法利用GPS原子钟等级时钟修正INS系统时钟，解决了现有技术中GPS/INS组合导航系统存在时钟误差的技术问题，将INS时间的短期稳定度和GPS时间的长期稳定度结合起来，使组合系统获得较高的导航定位精度。