基于1pps的GPS/INS组合导航系统数据同步方法

摘要

针对GPS/INS组合导航系统中GPS数据和INS数据不同步的问题,以卫星接收机发出的秒脉冲信号作为参考时标,本文提出了一种软、硬件相结合的数据同步方法.该方法基于GPS接收机输出的1pps,综合考虑时间起点与基准不一致、采样频率不一致、电路时延问题对数据同步的影响,设计了中断计时方法,利用数字信号保持器对惯导数据与卫星数据进行同步.仿真结果表明,该方法能保证数据准确同步.