GPS/INS组合导航系统中接收机时钟误差处理研究

摘要

针对GPS/INS深组合中接收机时钟误差模型无法精确确定的问题, 提出了一种基于时间差分的钟差推算新方法, 利用相邻时刻观测量公共误差基本相同的特点, 来实时推算接收机的钟差, 仿真表明该方法具有较高的推算精度, 并且能够消除接收机钟跳特性带来的预测困难.通过GPS/INS深组合导航系统与传统的时钟误差模型进行半物理仿真比较, 表明本文提出的方法能有效提高组合系统的健壮性, 消除接收机钟跳对滤波器稳定性的影响, 并能显著提高系统的精度.