清洗机器人、清洗机器人夹爪及其夹爪控制装置

摘要

本实用新型公开一种清洗机器人、清洗机器人夹爪及其夹爪控制装置，清洗机器人夹爪控制装置包括控制器、气缸、第一气动行程开关、第二气动行程开关、第一压力传感器、第二压力传感器；第一气动行程开关与第一压力传感器通过气管连接、第二气动行程开关与第二压力传感器通过气管连接；控制器分别与气缸、第一压力传感器和第二压力传感器连接；第一气动行程开关和第二气动行程开关设置在气缸的活塞杆伸出端的移动路径上，第一气动行程开关设置在活塞杆伸出端与气缸的空腔距离最远处，第二气动行程开关设置在活塞杆伸出端与空腔距离最近处。这样将现有两个传感器替换为两个气动行程开关，解决了传感器及传感器线缆容易损坏导致的清洗效率低问题。