一种伺服驱动系统及其速度环参数整定系统

摘要

本发明公开了一种伺服驱动系统，包括一伺服驱动系统的速度环参数整定系统，该速度环参数整定系统进一步包括：序列发生单元，用于产生并输出作为速度环的给定量的序列信号；速度检测单元，用于采集控制对象反馈的速度反馈值；参数计算单元，用于根据序列信号和速度反馈值计算作为速度环参数的比例增益和积分时间。本发明提供的伺服驱动系统通过伺服驱动系统的速度环参数整定系统向现有的伺服驱动系统的速度环内注入一序列信号，并利用该序列信号以及在该序列信号作为速度给定量的情况下的控制对象的速度值，计算该伺服驱动系统的速度环参数K