一种用于河湖漂浮垃圾清理的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于河湖漂浮垃圾清理的机器人，包括水上行走机器人、清理组件、沥水组件以及收集组件，所述清理组件倾斜安装在水上行走机器人上表面一侧，所述沥水组件安装在水上行走机器人上并与清理组件对应设置，所述收集组件安装在水上行走机器人上并位于沥水组件一侧。本实用新型通过驱动电机传动，利用转动的网状提升带可将垃圾托举提升，垃圾拾取范围大，之后垃圾掉落在沥水箱内，并且可在垃圾提升过程中对水分进行析出，通过在水上行走机器人上后续增配有沥水组件、收集组件，能够实现对打捞垃圾的快速沥水以及后续加压收集工作，降低了后期治理难度，同时可对水面垃圾进行高效连续性的治理工作，提升了水面垃圾的清理效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及河湖垃圾清理相关技术领域，具体为一种用于河湖漂浮垃圾清理的机器人。

背景技术

目前，河流域或景观水等水体水面，时常看到人为丢弃废物、植物飘落物、水体腐化产生的浮沫等垃圾漂浮于水面上，随着水面流动聚积在岸边附近和水面角落，成为水上“漂浮垃圾”，在对水面垃圾进行清理时，需要使用到垃圾清理设备进行辅助使用，但是目前河流上的垃圾清理设备大多结构复杂，使用不便，并且对垃圾的拾取较笨拙，不能快速的对大量垃圾进行拾取工作，效果不佳。

现有技术有以下不足：目前河流上的垃圾清理设备大多结构复杂，使用不便，并且对垃圾的拾取较笨拙，不能快速的对大量垃圾进行拾取工作，降低了整体清理效率，同时目前清理设备不能在垃圾拾取完成后进行后续沥水以及压缩收集等处理，增大了后续劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于河湖漂浮垃圾清理的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于河湖漂浮垃圾清理的机器人，包括水上行走机器人、清理组件、沥水组件以及收集组件，所述清理组件倾斜安装在水上行走机器人上表面一侧，所述沥水组件安装在水上行走机器人上并与清理组件对应设置，所述收集组件安装在水上行走机器人上并位于沥水组件一侧。

作为本技术方案的进一步优选的，所述清理组件包括两个加强杆、两个竖板、两个传动轴、两个传动套环、驱动电机以及网状提升带，所述加强杆对称锁合安装在水上行走机器人前端面底端两侧，所述竖板对称锁合安装在水上行走机器人两侧壁，所述传动轴通过轴承转动安装在两个加强杆前端、两个竖板顶端，所述传动套环固定套设在传动轴外部，所述驱动电机安装在竖板外壁顶端，且驱动电机与竖板上的传动轴对应传动连接，所述网状提升带对应传动套设在两个传动套环上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述网状提升带整体呈倾斜状设置，且网状提升带采用金属材质制成。

作为本技术方案的进一步优选的，所述沥水组件包括顶端设有开口的沥水箱、滤网、两个外排管以及推送部，所述沥水箱锁合安装在水上行走机器人上表面一侧，且沥水箱与网状提升带输出端对应设置，所述滤网安装在沥水箱内底端并与沥水箱底部间隔设置，且滤网与沥水箱之间形成收纳区，所述外排管对称穿设在沥水箱底端两侧，所述推送部安装在沥水箱内一侧，所述外排管对应延伸至收纳区内，所述外排管端处安装有抽水泵。

作为本技术方案的进一步优选的，所述推送部包括推板、两个延伸气缸，两个延伸气缸对称穿设在沥水箱背部两侧，所述推板滑动安装在沥水箱内并与滤网上表面贴合，且延伸气缸输出端与推板背部传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述收集组件包括顶端设有开口的收集箱、顶盖、吸收罩、吸收管道、抽料泵、四个加压气缸以及两个压板，所述收集箱锁合安装在沥水箱一侧，所述顶盖锁合安装在收集箱顶端，所述吸收罩穿设在沥水箱侧壁，且吸收罩与推板对应设置，所述吸收管道两端分别与收集箱、吸收罩互通，所述抽料泵安装在吸收管道端处，所述压板对称分布在收集箱内两侧，四个加压气缸两两为一组对称分布在收集箱内壁两侧，且加压气缸输出端与压板背部传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述收集箱侧壁底端开设有排料口，且排料口上安装与可拆挡板。

本实用新型提供了一种用于河湖漂浮垃圾清理的机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设有清理组件，启动驱动电机，由于网状提升带与传动轴传动连接，利用驱动电机的正反转可实现网状提升带的正反转提升效果，利用网状提升带的转动可将垃圾托举提升，之后垃圾掉落在沥水箱内，整体清理工作方便快捷，并且采用网状提升带，可在垃圾提升过程中对水分进行析出，降低了后续工作难度。

(2)本实用新型通过设有沥水组件，经过滤网能够将垃圾携带的水源过滤至收纳区内，最终经过外排管再次排出，通过设有收集组件，经过吸收管道可快速的将沥水完成的垃圾传递至收集箱内，此时启动加压气缸，驱使两个压板相互靠近，能够在收集箱内对垃圾进行挤压缩小体积，增大了收集箱的收纳容量，该设备整体结构简单，能够对垃圾进行持续性的清理工作，提升了垃圾清理的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清理组件结构示意图；

图3为本实用新型的清理组件与沥水组件分布示意图；

图4为本实用新型的沥水组件与收集组件连接示意图；

图5为本实用新型的收集组件结构示意图。

图中：1、水上行走机器人；2、清理组件；3、沥水组件；4、收集组件；5、加强杆；6、竖板；7、传动轴；8、传动套环；9、驱动电机；10、网状提升带；11、沥水箱；12、滤网；13、外排管；14、推送部；15、收纳区；16、推板；17、延伸气缸；18、收集箱；19、顶盖；20、吸收罩；21、吸收管道；22、抽料泵；23、加压气缸；24、压板；25、排料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型提供技术方案：一种用于河湖漂浮垃圾清理的机器人，包括水上行走机器人1、清理组件2、沥水组件3以及收集组件4，所述清理组件2倾斜安装在水上行走机器人1上表面一侧，所述沥水组件3安装在水上行走机器人1上并与清理组件2对应设置，所述收集组件4安装在水上行走机器人1上并位于沥水组件3一侧。

本实施例中，具体的：所述清理组件2包括两个加强杆5、两个竖板6、两个传动轴7、两个传动套环8、驱动电机9以及网状提升带10，所述加强杆5对称锁合安装在水上行走机器人1前端面底端两侧，所述竖板6对称锁合安装在水上行走机器人1两侧壁，所述传动轴7通过轴承转动安装在两个加强杆5前端、两个竖板6顶端，所述传动套环8固定套设在传动轴7外部，所述驱动电机9安装在竖板6外壁顶端，且驱动电机9与竖板6上的传动轴7对应传动连接，所述网状提升带10对应传动套设在两个传动套环8上，利用网状提升带10的转动可将垃圾托举提升，之后垃圾掉落在沥水箱11内，整体清理工作方便快捷。

本实施例中，具体的：所述网状提升带10整体呈倾斜状设置，且网状提升带10采用金属材质制成。

本实施例中，具体的：所述沥水组件3包括顶端设有开口的沥水箱11、滤网12、两个外排管13以及推送部14，所述沥水箱11锁合安装在水上行走机器人1上表面一侧，且沥水箱11与网状提升带10输出端对应设置，所述滤网12安装在沥水箱11内底端并与沥水箱11底部间隔设置，且滤网12与沥水箱11之间形成收纳区15，所述外排管13对称穿设在沥水箱11底端两侧，所述推送部14安装在沥水箱11内一侧，所述外排管13对应延伸至收纳区15内，所述外排管13端处安装有抽水泵，经过滤网12能够将垃圾携带的水源过滤至收纳区15内。

本实施例中，具体的：所述推送部14包括推板16、两个延伸气缸17，两个延伸气缸17对称穿设在沥水箱11背部两侧，所述推板16滑动安装在沥水箱11内并与滤网12上表面贴合，且延伸气缸17输出端与推板16背部传动连接。

本实施例中，具体的：所述收集组件4包括顶端设有开口的收集箱18、顶盖19、吸收罩20、吸收管道21、抽料泵22、四个加压气缸23以及两个压板24，所述收集箱18锁合安装在沥水箱11一侧，所述顶盖19锁合安装在收集箱18顶端，所述吸收罩20穿设在沥水箱11侧壁，且吸收罩20与推板16对应设置，所述吸收管道21两端分别与收集箱18、吸收罩20互通，所述抽料泵22安装在吸收管道21端处，所述压板24对称分布在收集箱18内两侧，四个加压气缸23两两为一组对称分布在收集箱18内壁两侧，且加压气缸23输出端与压板24背部传动连接，两个压板24相互靠近，能够在收集箱18内对垃圾进行挤压缩小体积，增大了收集箱18的收纳容量。

本实施例中，具体的：所述收集箱18侧壁底端开设有排料口25，且排料口25上安装与可拆挡板。

工作原理，在使用时，利用水上行走机器人1可带动设备进行整体移动，增大了清理水域的范围，通过设有清理组件2，移动至垃圾处时，启动驱动电机9，由于网状提升带10与传动轴7传动连接，因此利用驱动电机9的正反转可实现网状提升带10的正反转提升效果，利用网状提升带10的转动可将垃圾托举提升，之后垃圾掉落在沥水箱11内，整体清理工作方便快捷，并且采用网状提升带10，可在垃圾提升过程中对水分进行析出，降低了后续工作难度，通过设有沥水组件3，垃圾进入沥水箱11后，经过滤网12能够将垃圾携带的水源过滤至收纳区15内，最终经过外排管13再次排出，并在推动部的辅助下，在沥水完成后，可启动延伸气缸17，使得推板16在沥水箱11内朝向吸收罩20处移动，能够对滤网12上垃圾进行辅助推送，保证了后续垃圾收集精度，通过设有收集组件4，启动抽料泵22，使得吸收罩20上处于吸附状态，经过吸收管道21可快速的将沥水完成的垃圾传递至收集箱18内，此时启动加压气缸23，驱使两个压板24相互靠近，能够在收集箱18内对垃圾进行挤压缩小体积，增大了收集箱18的收纳容量，最终经过排料口25将垃圾取出，该设备整体结构简单，能够对垃圾进行持续性的清理工作，提升了垃圾清理的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。