位置示教工具及机器人穿刺铆接系统

摘要

本申请涉及一种位置示教工具及机器人穿刺铆接系统，属于示教工具技术领域。该位置示教工具包括：基体，开设有沿第一方向贯穿基体的定位孔，基体用于套设于支撑杆和铆模的外部；锁定件，用于将基体与支撑杆锁定；支撑组件，包括多个支撑销，每个支撑销的一端安装于基体，每个支撑销的另一端凸出于基体，多个支撑销的背离基体的端面共面且形成定位面，第一方向与定位面垂直设置，定位面被配置为用于与铆模的支撑端面共面以支撑待铆接件。该位置示教工具，可快速安装在机器人穿刺铆枪上，用于机器人示教时确认铆枪的贴件及垂直度校验，可有效提高机器人示教效率和位置准确度，保证了车身生产过程中的穿刺铆接品质及设备正常运行。