六轮黑线寻迹小车

摘要

本实用新型涉及六轮黑线寻迹小车，包括车平台、两条前腿、两条后腿、两条V形腿、红外循迹传感器和控制器；所述前腿和后腿均与车平台固接，两条前腿向车平台的前方倾斜，两条后腿向车平台的后方倾斜，前腿比后腿短；V形腿的拐点处与前腿的下端转动连接，V形腿的两端分别装有前轮、中轮；后腿的下端装有后轮，每个前轮、中轮和后轮分别连接有电机，所述红外循迹传感器和电机均与控制器连接。本申请的六轮黑线寻迹小车采用轮式+腿式组成越障行走机构，其结构效率高，地形适应能力以及越障性能增强，可攀爬楼梯，且可沿着预设轨迹线行走。