拉格朗日插值在寻迹车黑线提取中的应用

摘要

以MC9S12XS128单片机为采集系统的核心,实现黑白电视信号的数据采集和黑色引导线的识别,本文在介绍采集系统组成的同时,详细阐述了拉格朗日插值算法在黑线提取中的应用流程,以较少的图像存储记录即可拟合轨迹线,不仅缩短了提取时间,而且对轨迹的变化趋势具有较好的预见性。