利用黑线传感器寻迹的智能移动装置

摘要

本实用新型利用黑线传感器寻迹的智能移动装置涉及自动控制领域，该智能移动装置包括黑线传感器、单片机、驱动模块、无线通信模块、液晶显示模块、移动模块和语音输出模块。黑线传感器应用黑线对光的吸收率大的原理区分黑白线，将信息传给单片机，通过单片机的精确计算，实现路况的识别、路况的记忆。利用单片机产生PWM波控制驱动模块中电机的转速，配合定时器实现了精确计时功能。利用单片机模拟SPI控制无线模块，实现了智能移动装置与控制台的无线通信，同时实现了控制台的语音功能。本实用新型具有结构简单、容易控制和语言播报的优点。