基于CMOS图像传感器的智能寻迹广播直播车软件设计研究

摘要

针对采用CMOS图像传感器的智能寻迹广播直播车软件部分进行了设计研究.该设计采用MK60DN512ZVLQ10为核心微处理器,使用单色CMOS图像传感器OV7725数字摄像头采集路况,对路面信息进行处理得到路面的引导信息.通过路面的引导信息指导寻迹广播直播车稳定行驶,控制系统实时对寻迹广播直播车的转角与速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的转角与转速信息为依据进行PID控制.实验表明该寻迹广播直播车可在给定的实验路线下稳定行驶,而且有较好的速度和控制精度.