一种关节结构及具有该关节结构的机器人

摘要

本实用新型提供了一种关节结构及具有该关节结构的机器人，属于机器人技术领域，其中，关节结构包括通过传动轴转动连接的第一连接体和第二连接体，第二连接体内具有用于驱动传动轴转动的连杆结构，第一连接体通过传动轴的驱动进行转动；第一连接体与第二连接体平行且不共面的连接，以使第二连接体不干涉第一连接体的转动。本实用新型提供的关节结构，在驱动第一连接体绕传动轴转动时能够获得更大的转动角度，有效提升了第一连接体相对第二连接体的转动灵活度。