独立驱动装置及独立驱动装置用转向模块

摘要

本实用新型提供一种独立驱动装置及独立驱动装置用转向模块。本实用新型一实施例的独立驱动装置可包括：驱动模块，安装于车辆的轮圈内，产生用于独立驱动上述轮圈的旋转力；转向节，与上述驱动模块相结合；以及转向模块，用于使上述转向节旋转，以控制上述轮圈的方向，上述转向模块可包括：筒形的致动器，提供用于使上述转向节旋转的驱动力；第一连杆及第二连杆，结合在上述致动器与上述转向节之间，以向上述转向节传递上述致动器的驱动力；滑动件，形成在上述第一连杆，使得上述第一连杆沿着上述致动器的一侧面枢转；以及引导件，形成在上述致动器的上述一侧面，以引导上述滑动件。