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张华健;
合肥工业大学;
ROS; 模块化; 四轮独立驱动; 移动;
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
机译:四轮独立驱动和转向的移动机器人平台的机械设计
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:使用基于单个氨基酸的劣化信号的靶破坏模块化ProtAC设计
机译:移动机器人转向的2型模糊自整定PID控制器设计与转向角控制
机译:模块化Heliotron的建议:高级模块化螺旋系统与闭式螺旋式转向器兼容
机译:自治移动机器人系统,移动机器人的转向辅助装置,移动机器人的转向辅助方法和自治移动机器人设备的控制方法
机译:用于可移动机器人的转向控制器,使用该转向控制器的转向控制方法以及使用该转向控制器的可移动机器人系统
机译:移动机器人的转向控制器,使用该转向控制器的转向控制方法以及使用该转向控制器的移动机器人系统
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