减速器转台、四轴、单臂及摇篮式五轴减速器转台结构

摘要

本实用新型提供一种减速器转台、四轴、单臂五轴及摇篮式五轴减速器转台结构，包括箱体，设置于所述箱体中的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端的主带轮、与所述伺服电机并列设置的谐波减速器、设置于所述谐波减速器输入端的从动带轮、张紧于所述主带轮和所述从动带轮上的同步带、设置于所述谐波减速器输出端的盘面，设置于所述箱体靠近所述主带轮一端的后盖，设置于所述盘面和所述箱体之间的第一密封件。该减速器转台结构紧凑，通用性好，可以适配多种主流伺服电机，可以实现和主流系统的通讯匹配；使用方便，性能强大；针对客户端的不同工况，可以组成四轴减速器转台结构、单臂五轴减速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。