自动加油末端执行机构及智能加油机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动加油末端执行机构及智能加油机器人，包括加油舱、导向机构、机械臂及加油末端执行机构；所述机械臂一端连接于所述导向机构另一端固定连接有所述加油末端执行机构，所述加油末端执行机构包括油箱盖启闭组件、加油组件、加油进给组件；所述加油进给组件包括设置于所述油箱盖启闭组件底部的安装框、固定于所述安装框内为所述加油组件提供行走路线的滑轨、滑动配合于所述滑轨上并与所述加油组件固定连接的滑块、及固定在所述安装框内为所述滑块提供驱动力的动力源，以使所述加油组件与所述油箱盖启闭组件相互临近且能够分别独立工作；旨在解决现有加油机器人结构复杂、加注误差大导致加油效率低及生产成本过大的技术问题。