智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统

摘要

本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统，智能全自动加油机器人包括安装柜体、机械手、自动开外盖机构、自动旋内盖机构、快换公接头和多个快换母接头；快换公接头设于机械手上以与快换母接头连接或分离的，进而使机械手可选择地连接自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪。智能全自动加油系统包括供油机、油枪、视觉识别装置、控制器以及如上的智能全自动加油机器人。本申请中所述智能全自动加油系统无需专人值守，节省了人员成本，且所述智能全自动加油机器人能够快速夹持和更换油枪，且能够更加容易地打开加油口内盖，大大提高了加油效率和避免了人为操作错误引起的危险事故的发生。