一种具有二自由度射击云台的全向移动射击机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有二自由度射击云台的全向移动射击机器人，包括发射装置、云台、底盘、检测模块和主控板，云台包括pitch轴电机、yaw轴电机、云台支撑板、云台侧板和同步大、小带轮，两电机为直流无刷电机，云台侧板固定在云台的两侧，同步大、小带轮安装在其中一侧云台侧板的上端和下端，最终实现云台能够在俯仰角和偏航角两个自由度上的旋转，发射装置包括弹舱、拨弹机构、传感器和发射管，整个发射装置能够根据主控板的控制发射弹丸，配合对云台的控制来快速精准地打击目标，底盘包括车架、减震器和麦克纳姆轮，可以向四周全向移动和躲避攻击。