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公开/公告号CN216128456U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202122810246.3
发明设计人 史创;郭宏伟;陈华伟;张文尧;王飞洋;刘荣强;
申请日2021-11-16
分类号B64G4/00(20060101);
代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人高志光
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 05:43:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
授权
实用新型专利权授予
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