用于一体式轮胎内胎的抓手装置及抓手设备

摘要

本实用新型公开一种用于一体式轮胎内胎的抓手装置及抓手设备，抓手装置包括第一柱体座、多个第一驱动臂和多个抓手机构，多个第一驱动臂依次环向间隔设置在第一柱体座的周侧上，每个第一驱动臂远离第一柱体座的一端用于沿第一柱体座的径向方向运动以靠近或远离第一柱体座，多个抓手机构一一对应地设置在多个第一驱动臂上，多个抓手机构用于分别抓取轮胎内胎并在对应的第一驱动臂的带动下朝向第一柱体座运动，以收缩轮胎内胎。通过本实用新型的抓手装置及抓手设备可以将轮胎内胎快速便捷地置于轮胎外胎的内腔中，以达到提高加工效率和降低劳动强度的目的。