Im Trend: Menschensichere Greifer: Polster, Federungen, Sicherheitstechnik und Leichtbauweise machen Greifer fit fur die Mensch-Roboter-Kooperation

摘要

LANDSBERG. Kollaborierende Roboter, die ohne Schutzzaun mit Menschen zusammenarbeiten, durfen auch im Falle einer Kollision ihre menschlichen Kollegen nicht verletzen/Neben dem Roboter muss daher auch der Greifer speziellen Anforderungen genugen. Denn aufgrund seiner exponierten Lage ist der Endeffektor fur eine Kollision pradestiniert.