一种基于机器视觉的工件分拣装置

摘要

本实用新型属于工业分拣设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的工件分拣装置，包括传送带与两个放料盘，所述传送带安装有两个安装板，同侧的所述安装板与放料盘之间设有安装机构，所述伸缩杆与第二弹簧的上端共同固定连接有长杆，所述长杆的两端均固定连接有磁块，同侧的所述磁块与楔形磁块相对面磁极相同。本实用新型通过将放料盘可拆卸的安装到传送带上，当长时间使用时，放料盘损坏时，方便维修或者更换，且安装与拆卸简单；其次，通过多个凸起增加对料的摩擦，防止传送带进行运输时，料在传送带上移动改变位置，通过设置两个海绵块从而增加对放料盘的缓冲，避免机械手与放料盘刚性接触。