基于机器视觉的工件分拣技术研究

摘要

随着工业自动化技术的快速发展,将机器视觉应用于工业分拣系统有利于提高分拣系统的工作效率和智能化程度。本文针对机器视觉技术在工业分拣中的关键技术进行研究,采用基于模板匹配的图案定位方法实现工件的识别定位,利用工具坐标系的建立与示教完成机械手-相机标定。实验结果表明,分拣系统能够快速、准确的完成分拣任务,具有较高的应用价值。