机器人大腿和单腿总成以及四足机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种机器人大腿和单腿总成以及四足机器人。所述机器人大腿包括大腿本体，所述大腿本体一体成型，内部中空，两端分别为髋关节端和膝关节端；所述膝关节端包括两个用于在小腿两侧连接小腿的支耳，两个所述支耳呈对称设置。所述单腿总成包括驱动装置、曲柄、连杆、机器人小腿和所述机器人大腿。所述四足机器人包括机器人本体和四个所述单腿总成。本实用新型的大腿本体一体成型，刚性好，方便拆卸，可实现轻量化，具有便于维护、高稳定性和高精度的特点。基于机器人大腿，本实用新型的单腿总成以及四足机器人具有轻量化、高强度、高精度、高稳定性、可实现高负载的特点。