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岳天奇;
哈尔滨工业大学;
电动; 四足机器人; 单腿; 设计; 轨迹;
机译:电动四足机器人的新型单腿结构的设计与控制
机译:液压四足机器人单腿伺服控制器设计
机译:马四肢前肢启发的液压四足机器人腿机械刚度开关设计
机译:四足机器人爬楼梯的轨迹规划和四腿协调
机译:四足机器人的轨迹规划。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:电动四足机器人的腿驱动系统的结构
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