一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置

摘要

本实用新型涉及故障检测技术领域，且公开了一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，包含承重部件，电机，所述电机固定安装在承重部件的上方，所述电机的底部安装有主动齿轮，与主动齿轮啮合传动的从动齿轮固定安装在承重部件内部，所述从动齿轮的下方穿过平板固定连接有一个编码器，所述电机的靠近顶部安装有闭环电机编码器。通过编码器和闭环电机编码器分别测量从动齿轮和主动齿轮转速数据，经过对比，可以得到两个齿轮的精确位置，实现双向定位，及时精确定位故障发生处，便于维修。