一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构，包括安装架和大轴套，所述安装架一端中间安装有圆套，所述大轴套通过轴承套装在圆套上，大轴套上下端安装有固定柱，上下固定柱内滑动安装有夹臂，两个夹臂中间位置安装有圆销，上端夹臂上的圆销安装在正面，下端夹臂上的圆销安装在反面，所述安装架内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩柱贯穿安装架从圆套内穿过，且电动伸缩杆伸缩柱端头转动安装有小轴套，小轴套上端的圆销安装在正面，小轴套下端的圆销安装在反面，且小轴套上下端安装的圆销与两个夹臂上安装的圆销之间活动安装有连杆。本实用新型实现抓取装置自身能够旋转进行抓取角度调节，适合抓取不同状态的材料，提高抓取效率。