一种零件夹取运送机械手

摘要

本申请涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种零件夹取运送机械手，包括：底座、支柱、水平滑动装置、垂直滑动装置以及夹爪，其中：支柱固定在底座上；水平滑动装置与支柱固定连接；垂直滑动装置与水平滑动装置连接，并且能够在水平滑动装置上水平移动；夹爪与垂直滑动装置连接，并且能够在垂直滑动装置上垂直移动。本申请提供的零件夹取运送机械手，结构简单，使用方便，夹爪能够在水平方向和垂直方向两个平面内进行移动，实现了零件的自动夹取运送，大大提高了生产运送的效率，降低了人工成本，同时可以将多组机械手配合零件旋转放置平台一起使用，实现多个零件不间断的夹取运送，大大提高了生产组装的效率。