机器人施釉终端产品识别系统

摘要

一种机器人施釉终端产品识别系统，包括托板和识别机构；托板两侧有插孔；到位识别组件包括两组行程开关；行程开关对称设在输送线终端；产品类型识别组件包括金属接近传感器和金属插钉；金属接近传感器在输送线内侧面；金属插钉插在插孔内；金属插钉与金属接近传感器相匹配。这种识别系统是在现有机器人施釉生产线终端做出的改进，结构简单，成本低，精准率高，能够及时识别并确认托板到位情况及托板上产品类型，并将其类型信息传输至控制器，控制器确认类型后控制施釉设备切换至相应模式，完成不同产品不同施釉模式的精准切换，无需人工反复核对和操作，工作效率高，省时省力。