一种中小型AGV升降机构

摘要

本实用新型公开了一种中小型AGV升降机构，包括电机，电机的输出轴通过减速机连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合连接有中间齿轮，每个中间齿轮分别啮合连接有被动齿轮；每个被动齿轮的上部固定连接有丝杆，每个丝杆上套设有螺母，丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，顶板和底板对螺母起到限位作用；每个所述螺母的侧壁上固定连接有侧面立板，侧面立板的顶部固定连接有顶部支撑板。丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，此结构能防止丝杆倾斜，防止丝杆与螺母之间的摩擦阻力增大，延长部件的使用寿命。本实用新型采取齿轮的传动方式，相较于传统蜗轮蜗杆升降机构，结构紧凑，传动效率和平稳性得到提高。