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一种液压升降机构的建模仿真与优化设计

摘要

针对一种常用的小型液压升降机构,本文首先分析了该机构的工作原理,并建立了其运动学及动力学模型,在此基础上借助matlab软件设计较为优秀的机构几何参数,之后通过simulink的多体动力学工具包Simmechanics进行仿真,对于液压升降机构的优化设计有一定的参考价值.

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