一种基于RFID的机器人自主定位系统

摘要

本实用新型提供一种基于RFID的机器人自主定位系统，包括：机器人本体；旋转模块，设于所述机器人本体上，其上载有RFID读写器天线随其转动；RFID读写器，设于所述机器人本体上，与所述RFID读写器天线连接以采集环境中的RFID标签信息；传感器模块，包括惯性传感器和光电编码器，设于所述机器人本体上，用于采集机器人本体运动信息和旋转模块运动信息；控制模块，与所述RFID读写器和所述传感器模块通信连接，接收所述RFID标签信息、机器人本体运动信息和旋转模块运动信息以获取机器人位置信息后发出相应的控制指令以对所述机器人进行导航。本实用新型RFID读写器天线任意旋转而不会发生馈线缠绕，解决基于合成孔径RFID定位时机器人运动距离有限带来的定位误差增大问题。