一种基于UWB技术的室内机器人自主定位系统

摘要

本实用新型提出了一种基于UWB技术的室内机器人自主定位系统，包括若干UWB坐标基站以及UWB坐标终端构成，所述UWB坐标终端通过UWB信号测量出自身与所述UWB坐标基站之间的距离，通过几何运算以及定位算法，计算出当前坐标，并把坐标传送给机器人，所述基于UWB技术的室内机器人自主定位系统的各所述UWB坐标基站之间无需时钟同步线，所述UWB坐标终端自身就能计算出机器人坐标，无需连接专门服务器做处理，所述基于UWB技术的室内机器人自主定位系统结构简单，定位精度高，可广泛应用于餐厅机器，物流机器人等作为机器人室内导航的定位辅助工具。