一种带有防滑结构的三轴并联机械手

摘要

本实用新型一种带有防滑结构的三轴并联机械手，包括位于上方的三轴并联机械手和位于底部的抓取结构，三轴并联机械手具有较高的准确度，抓取结构的取料手指上装有防滑卡齿，可以提高物品抓取、转移过程中的稳定性，本设备精度高、稳定性好，使用防滑结构避免设备转移物料过程中出现物料滑落的生产事故，降低人力成本、提高了企业的生产效率。