一种大型商超码垛流水线设备

摘要

本实用新型提供一种大型商超码垛流水线设备，包括伸缩皮带机，所述伸缩皮带机的出料端依次设置有用于靠边的靠边装置、用于调整箱体摆放状态的转向装置、用于剔除不同规格或转向不合格箱体的剔除单元、用于对箱体进行粘贴标签的贴标装置以及用于抓取和码放箱体的码垛装置，本实用新型通过靠边装置、转向装置、贴标装置和码垛装置的配合使用，实现了对箱体的靠边、运输、转向调整、贴标、抓取以及码放等一系列自动化操作，节约人力与物力，提高设备的工作效率；通过设置外形测量装置和线扫装置，能够对箱体进行扫描识别，并通过剔除单元出将不同规格或转向不合格的箱体剔除，避免后期因箱体规格或放置状态的问题而影响码垛的稳定性。