一种直线电机初级、直线电机和输送线

摘要

本实用新型公开了一种直线电机初级、直线电机和输送线，包括：初级部件，包括铁芯和线圈；第一编码器组件，沿直线电机的驱动方向设置于初级部件的两端，第一编码器组件包括第一PCB板、第一感应器、第二感应器和第三感应器，第一感应器、第二感应器和第三感应器均采用霍尔传感器，第一感应器用于感知次级进入第一编码器组件的状态信息，第二感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的3个霍尔传感器，第二感应器的3个霍尔传感器的间距为2τ/3，第三感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，第三感应器的2个霍尔传感器的间距为2τ/4，其中，2τ为直线电机的极对距，该直线电机由于集成了编码器，使得应用成本大大降低。