一种仿人手竹笛弹奏机构

摘要

本实用新型提供了一种仿人手竹笛弹奏机构，涉及机器人技术领域，该竹笛弹奏机构包括驱动元件和与驱动元件驱动连接的弹指，驱动元件设为直线电机，直线电机包括三个，弹指包括与直线电机一一对应且与直线电机驱动旋转连接的食指骨架、中指骨架和无名指骨架。本实用新型由于采用直线电机，在弹奏时，能够精确控制竹笛的笛孔。