五杆并联机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种五杆并联机器人，包括支腿、底板、铝型材支架、支撑板、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一主动杆、第二主动杆、第一从动杆、第二从动杆以及伸缩气缸；本装置占用空间小，适用于部分空间窄小的场景；平面工作空间较大。五杆并联机器人在平面内具有两个自由度，其杆细长，具有较大的工作空间。