一种挂轨式巡检机器人的换轨装置

摘要

本实用新型提供了一种挂轨式巡检机器人的换轨装置，解决现有巡检系统仅具有巡检功能，功能较为单一的技术问题。该换轨装置包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道；固定架位于主轨道上方；移动架设置在固定架上；两个副轨道平行于主轨道设置在移动架下方，任一副轨道上悬挂巡检机器人；驱动机构设置在固定架上，用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动，实现任一副轨道与主轨道对接，形成巡检机器人的运行轨道。