挂轨式巡检机器人综合管理平台开发与应用

摘要

介绍了挂轨式机器人综合管理平台,其采用多级部署架构、统一接口规范、图像识别技术,能够实时掌握变电站数据及告警信息,快速定位机房故障源,使机房监控从人工定期巡检维护的方式向机器人自动监控和管理的方式转变。通过应用挂轨式巡检机器人综合管理平台扩大巡检范围,提高巡检效率,分析和整理现场监测数据,可以为全省综合监测管控体系提供数据支撑,提升省内数据监测及应用的水平。