骨盆支撑锁定装置、骨盆支撑机构及康复训练机器人

摘要

本实用新型公开了骨盆支撑锁定装置、骨盆支撑机构及康复训练机器人，锁定装置包括：横移机构，其内设置有第一移动套筒、防脱环和滚珠花键轴，滚珠花键轴和防脱环位于第一移动套筒内，防脱环固定连接在滚珠花键轴的一端；第一锁定旋钮，设置在第一移动套筒上，其一端伸入第一移动套筒内并与防脱环连接；旋转机构，连接横移机构，其内设置有第二移动套筒和滚珠花键螺母，滚珠花键螺母与第一移动套筒的一端连接，且位于第二移动套筒内；第二锁定旋钮，设置在第二移动套筒上，其一端伸入第二移动套筒内并与第一移动套筒连接。本实用新型实现了骨盆支撑机构的左右运动方向和前后运动方向的锁定。