一种用于下肢康复训练装置的骨盆支撑机构

摘要

本发明提出一种用于下肢康复训练装置的骨盆支撑机构，包括：支撑钢架机构，包括两个对称布置的立柱，立柱包括立柱底板和矩形钢，矩形钢固定在立柱底板上；侧倾机构，包括设置在矩形钢上的两个升降机构，升降机构包括固定在矩形钢上的升降模组，固定在升降模组的滑台上的腰部连接块，固定在腰部连接块上的扭矩传感器；横移机构，连接升降机构，包括两个横移圆筒，两个横移圆筒分别固定连接在两个升降机构；旋转机构，连接横移机构，包括两个前后移动装置，两个前后移动装置分别固定在两个横移圆筒的一端。本发明能在帮助患者提高骨盆平衡控制能力的同时，进一步促进下肢功能康复，重新建立全部或者部分下肢运动功能，有助于患者重新融入日常生活。